燕子是一种非常亲近人类的鸟类，它们选择在人类的屋檐下筑巢，是因为这样的环境可以为它们提供保护，避免天敌的侵扰，同时也因为人类对它们友好，不会伤害它们。您描述的情景非常温馨，展现了燕子家庭的生活周期，从筑巢、孵蛋、育雏到小燕子学习飞翔的全过程。
关于您的问题，是否是去年的那对燕子或者它们的子女回到了旧巢，这确实很难确定。燕子有返回旧巢的习性，但也有可能因为各种原因（比如巢被破坏或者占用）而选择在附近筑新巢。有时，燕子的后代会在父母的带领下学习筑巢和生活技能，所以也可能是它们的子女继承了这个巢。
您提到的趣事也展示了燕子与麻雀之间的竞争关系。在自然界中，鸟类之间为了生存空间和资源会有一定的竞争，而人类的行为也会影响到这些鸟类的生活。您对燕子的关心和帮助体现了人与自然和谐共处的理念。
总的来说，燕子的归来总是给人们带来春天的气息和生机勃勃的感觉。它们的筑巢、育雏行为不仅让人感受到生命的奇妙，也提醒我们要保护这些与我们共同生活的小生命，为它们提供安全和谐的生活环境。
