煮毛豆时，颜色发黄和口感不佳的问题可以通过以下几个技巧来解决：
1. 食材预处理：在煮毛豆之前，应该先用水和一些盐揉搓毛豆，以去除表面的绒毛层，这样可以减少毛豆褐变的可能性。同时，将毛豆的两端剪掉一小部分，可以加快毛豆煮熟的速度，使其更入味。
2. 调料分开煮：商用版毛豆的做法是先将调料如花椒、八角、桂皮等与水一起煮15分钟，然后晾凉后冷藏备用，而不是与毛豆同煮。这样可以让毛豆更好地吸收调料的味道。
3. 使用小苏打：在煮毛豆的水里加入少量小苏打，可以帮助保持毛豆的翠绿颜色，并去除草酸，避免牙齿感到软软的情况。
4. 煮制技巧：水开后再下毛豆，并保持大火煮8分钟左右，这样可以使毛豆保持清脆的口感。煮好后不要过凉水，而是直接放入之前准备好的冰镇调料水中，利用热胀冷缩的原理让毛豆快速吸收调料水的味道，并迅速降温以防变黄。
5. 冷藏入味：将煮好的毛豆在调料水中稍稍搅动后，放入冰箱冷藏两个小时，让毛豆更加入味。
通过上述方法，可以煮出色泽鲜亮翠绿、口感清脆好吃的毛豆，与外面小吃摊上卖的相媲美。这些技巧可以帮助你在家中煮出既好看又好吃的毛豆。
