傅利叶开源全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，助力行业发展
3月17日，澎湃新闻独家报道：上海机器人企业傅利叶近日宣布正式开源其全尺寸人形机器人数据集Fourier ActionNet，这一举措无疑将为全球人形机器人技术的发展注入新的活力。
一、数据集详情
Fourier ActionNet数据集首批上线即包含了超3万条高质量真机训练数据，这些数据均来源于傅利叶GRx系列所有机型的各类任务训练。数据集不仅完整记录了机器人在真实环境中的任务执行数据，还涵盖了对常用工具、家居用品、食物等多种物体的精确取放、倾倒等操作。此外，数据集还特别包含了在不同环境条件下实现泛化执行的数据，以及专门针对手部任务的模仿学习数据，这些数据对于提升人形机器人的手部灵活性和操作精度具有重要意义。
值得一提的是，所有数据均采用视觉语言模型（VLM）进行自动标注，并通过人工二次核验，确保了数据的准确性和可靠性。这样的数据处理方式不仅提高了数据标注的效率，也保证了数据质量，为人形机器人的技术研发提供了坚实的基础。
二、全流程工具链开放
除了数据集本身，傅利叶还同步开放了全球首个包含采集算法、训练算法以及数据部署算法的全流程工具链。这一工具链的开放，将极大地降低人形机器人技术研发的门槛，使得更多的研究者和开发者能够参与到人形机器人的研发中来。
全流程工具链不仅自带数据质量评估功能，还配套了丰富的开发工具支持，使得研究者能够更加方便地进行数据采集、处理和模型训练等工作。这样的工具链设计，无疑将加速人形机器人技术的研发进程，推动行业的快速发展。
三、行业影响与展望
傅利叶此次开源Fourier ActionNet数据集和全流程工具链，不仅展现了其在人形机器人技术领域的深厚积累，也体现了其对行业发展的积极贡献。这一举措将有助于促进人形机器人技术的交流和合作，推动技术的快速发展和应用。
对于行业而言，Fourier ActionNet数据集的开源将为人形机器人的研发提供丰富的数据资源，有助于提升机器人的智能水平和操作精度。同时，全流程工具链的开放也将降低技术研发的门槛，吸引更多的研究者和开发者投入到人形机器人的研发中来，共同推动行业的繁荣和发展。
展望未来，随着人形机器人技术的不断发展和应用领域的不断拓展，我们有理由相信，在傅利叶等企业的积极推动下，人形机器人将在未来发挥更加重要的作用，为人们的生活和工作带来更多的便利和惊喜。
